Сосед по гаражу, которому я в прошлом году помог с электроскутером, купил где-то горбатый Запорожец с установленным электродвигателем вместо ДВС. Прежний хозяин, по слухам, ездил на свинцовых АКБ, батареи и контроллер перед продажей снял. Шильдик мотора не сохранился, по непроверенным данным номинал 72В 3.6кВт при 2800об/мин. Естественно, как и все электромоторы, легко выдает в 5...10 раз больше в течение непродолжительного времени (десятки секунд). Пока установлена временная сборка из старых никелькадмиевых батарей общим напряжением 96В в полуубитом состоянии, в дальнейшем предполагается установка консерв от Лифа и более мощного мотора ДС3.6, который уже куплен. Короче, пристал он ко мне сделать ему силовой контроллер для мотора. Отказать было нельзя. Поскольку это единичное изделие, в целях ускорения разработки решил зафигачить без микроконтроллера, все нехитрые функции обеспечить аппаратно. Но минимальный функционал по безопасности все же обеспечивается, имеется триггер блокировки старта мотора, если при включении зажигания положение ДПДЗ отлично от нуля, регулируемое cycle-by-cycle ограничение максимального тока, защита от КЗ по desaturation силовых ключей, управление вентиляторами по температуре, блокировка при перегреве (после остывания старт разрешается только с нулевого положения ДПДЗ). Элементная база: IRFP4668 9шт., 150EBU02 8шт, ACS712 5амперная, подключенная к фигурному вырезу в силовой шине для измерения больших токов, драйвер с desaturation защитой FAN3181, усиленный по выходу парой биполярных транзисторов, остальное мелочевка всякая. Частота ШИМ 13кГц. Корпус из обрезка пластиковой вентиляционной трубы, оставшейся от ремонта в квартире. Контроллер сделан "на вырост", максимально допустимое напряжение 150В, ток 500А. В качестве ДПДЗ использована велосипедная ручка газа. Сегодня впервые покатались возле гаражей. Стартует довольно резво с любой передачи, несмотря на убитость батарей. Сильно разгонять было страшно, ибо тормоза срабатывают с пятого качка, но в целом едет нормально. С таким контроллером потенциал огромен, дело только за батареями. Снимать было нечем, да и темно было, пока только фотке контроллера, фотке автомобиля и видео покатушек чуть позже, после приведения в порядок тормозов и электропроводки.
