Если регулировать средний ток (нужна ООС по току), тогда при отпускании ноги с педали ток (он же момент) убирается в ноль, что позволяет переключить передачу без сцепления. Это работает так же, как и у Вас. Но при последующем нажатии с ООС по току момент можно добавлять гораздо плавней, что устраняет удар.
__________________
Кремлевский дед слетел с катушек, и все, что строил
20 лет, разрушил.
|