tet-suo

Для въезда в РФ необходимы документы:
- гражданский паспорт;
- техпаспорт на автомобиль;
- российское ОСАГО (можно оформить непосредственно на таможне!);

Перед поездкой стоит заблаговременно сделать ксерокопии этих документов - можно делать и на таможне, но во-первых там чуток дороже, а во-вторых (и это самое важное) это будет стоить времени.

Что касается доверенностей, полагаю, в ней должно быть явно указано, что с возможностью выезда. В целом, проблем быть не должно (знаю людей, которые ездили вообще по путевому листу).

Непосредственно на границе, заполняется декларация на автомобиль.
Заполняется достаточно оригинально - вычёркиваются абсолютно все пункты (даже про наличие ручной клади и пр), кроме крестика с автомобилем, ну и естественно, заполняются реквизиты внизу.

Что касается срока ввоза.
В принципе, возможно, вам на границе и могут оформить ввоз на срок более 14 дней. Но это только в случае, если вы их прямо там сумеете убедить, что планируете совершить эдакий марш-бросок по городам и весям всея РФ, без длительных остановок в цивилизованных местах.
Если же вы реально собираетесь "пребывать" на территории РФ более 2х недель, то вам всё равно прийдётся временно "уведомляться" (не путайте с "регистрацией"), после чего абсолютно без проблемно продлевается ввоз на весь срок пребывания (двух недель на это за глаза хватает). Т.е. я б не советовал заморачиваться на границе - там и так завсегда очередь из нервных водителей.

Кроме этого, рекомендую помнить, что в РФ за некоторые нарушения ПДД предусмотрено лишение прав непосредственно на месте. Это:
- выезд на встречку, если это запрещено правилами (сплошная или знак);
- превышение скорости более чем на 60 км/ч.

При этом превышение уже в 10 км/ч наказывается штрафом, но сумма символическая, кажется около 100р. Можно не заморачиваться.
В остальном существенных отличий, по-моему, нет.

PS На территории РФ талон к водительскому удостоверению не нужен (картонная херня) - ГИБДДшникам можно не показывать.